1、智能四轴校准（X/Y/Z/R），支持旋转R轴校准；

2、不受焊咀头型限制（单点/多点头型）；

3、自动校正焊咀偏差，在烙铁头损耗或受热膨胀情况下也可实现；

4、更换焊咀无需重新配置焊接程序，自动校正焊接四个轴位置；

5、校正焊咀微小差别，精度达0.01mm（四轴），保证合格率的重要条件。